どうもこんにちは。さばねっこです。 突然ですが皆さん、ロボマスモーターは使っておりますでしょうか。 m.dji.com m.dji.com 最近のロボコン界隈でのロボマスモーターの流行り具合は凄まじいですよね。 先日の学生ロボコンも、強いチームは大体採用している…

どうもこんにちは。さばねっこです。 実は、先日開催されたNHK学生ロボコン2023に豊田高専からピットメンバーとして出場させていただきました。 www.youtube.com 豊田高専は学ロボ初出場なのですが、なんと決勝トーナメントに進出し、ベスト4という結果を残…

どうもこんにちは。さばねっこです。 今回は製作した自作モーターをいい感じに制御する記事（tekitou）です。 前回はこちら sabanekko2.hatenablog.com まあとはいってもやることは一般的な同期モーターのベクトル制御の実装なのでさほど目新しい内容はない…

どうも、春休みが終わりかけていることに焦り始めたさばねっこです。 今回はちまちまと作ってきた電源装置が完成したので紹介したいと思います。 スペックは 電源入力：USB PD(9V2A,5V3A) 出力：15V300mA 2系統（絶縁）、CVCC機能付き という具合です。 正面…

どうもこんにちは。春休みを謳歌するさばねっこです。 また前回の記事から時間たってしまいましたねー。いやでもテストとかあったから仕方ない。 最近はなんか電源関係の工作ばっかやってる気がします。というわけでそれらの紹介。 とりあえずロボコン用の電…

どうもさばねっこです。 クッソ短い冬休みが終わっていつの間にか一月も後半ですね。定期試験が近づいてることを想像すると死にそうになる。 まあそんなことは置いておいてロボコン用にモタドラをつくりましたよっていう話です。 こんな感じのクアッドモタド…

どうもブログという概念を完全に忘却していたさばねっこです。 前回の記事から丸々4か月経ったってマ？流石にワロタ いやーこの4か月間いろいろありましたねー（棒）。というわけで簡単にまとめ。 やっぱり一番のイベントは高専ロボコンですよねー。僕は今回…

いやーまた前の更新から結構間空いてしまいましたね、どうもさばねっこです。 ブログの存在結構忘れてるわけですよ。ええ。大きな進捗がないからしょうがないね。 とはいえ一応ちょっとした進捗はなくはないので紹介。 まずはちっちゃい昇圧チョッパ めっち…

どうも、完全にブログを放置していたさばねっこです。 定期テスト終わったら暇になるだろうなー（虚無）って思ってたら部活とか転科試験とかで思いのほか時間が無くてですね…。それ以上にやる気が出なかっただけですが…。 で、コイルガンですが、全く進んで…

どうもさば根っこです。 今回は自分への備忘録的な内容なので適当です。 とりあえず４段式コイルガンにおける現在の問題点 ①昇圧チョッパとゲート用電源の相互作用的な何か？ ゲートドライブ用の電源がONになってるとなぜか充電されない。IGBTの順電圧分は充…

どうも、テストが近くて焦っているさばねっこです。 （少なくとも僕の）高専では期末テストが終わったらそこから春休みなのでテストが近い＝春休みが近い、ということでもあるのですが…。 で、コイルガンの進捗ですが、 ようやく基板かんせー pic.twitter.co…

どうも冬休みの課題の存在を認めていないさば根っこです。冬休み短すぎですよね…。せめて3週間ぐらい、理想を言えば1年くらいほしいです…。 さて、そんな短い冬休みを使ってコイルガンを作っていたわけですが… 完璧に思い通りに動いておる… pic.twitter.com/…

前回の記事から少し間が空いてしまいましたね…。どうもさば根っこです。 で、前回からの間何をやっていたかというと、秋月から部品が届くのを待っていたり、コイルを巻いたり回路を作ったり、まあいろいろやっていたのでまとめようと思います。 まずコイルで…

どうも、古文のテストが無事死んでいたさば根っこです。 ほかの自信なかった科目は思いのほかよかったので「古文も意外といけるんじゃね？」とか思っていたら死んでました。まあまだ中間テストだから…。 さて、コイルガンの方ですが、全体の回路図をまとめた…

ブログを作ったはいいけど、このままでは一生更新する気がしないので簡単に今やってることとか。 コイルガンを作ってます。はい。回生型で4段式、高効率省エネルギーを目標にやってます。 放電回路（GNDが二つあるのは事故） 回生回路はオリジナル（自分の知…