こんにちは。さばねっこです。 今回は最近制作しているリニアモーターを使用したペンプロッタの詳細を書いていきたいと思います。 リニアモーター本体に関する記事はこれ。 sabanekko2.hatenablog.com いわゆる Tubular linear motor と呼ばれるタイプのモー…