どうもこんにちは。さばねっこです。 今回は完全に備忘録記事です。まあ生存報告もかねて…。 現在私はリニアモーターを制作しており、そのドライバとしてB-G431B-ESCを使用しています。 https://www.mouser.jp/ProductDetail/STMicroelectronics/B-G431B-ESC…

どうもこんにちは。さばねっこです。 今回はなんとなく作ってみたリニアモーターが割といい感じになってしまったのでその紹介です。 今回はtubular linear motorと呼ばれる、パイプの中に界磁用磁石を直列に並べまくり、その筒の外に電機子を置くタイプのも…

お久しぶりです。さばねっこです。 今年もなぜか学生ロボコンに出場させていただく機会をいただきまして、ピットメンバーとして参加させていただきました。 本番１週間前のロボットたちの様子 ↓去年出た時のやつ sabanekko2.hatenablog.com もしかして高専生…

どうもこんにちは。さばねっこです。 突然ですが皆さん、ロボマスモーターは使っておりますでしょうか。 m.dji.com m.dji.com 最近のロボコン界隈でのロボマスモーターの流行り具合は凄まじいですよね。 先日の学生ロボコンも、強いチームは大体採用している…

どうもこんにちは。さばねっこです。 実は、先日開催されたNHK学生ロボコン2023に豊田高専からピットメンバーとして出場させていただきました。 www.youtube.com 豊田高専は学ロボ初出場なのですが、なんと決勝トーナメントに進出し、ベスト4という結果を残…

どうもこんにちは。さばねっこです。 今回は製作した自作モーターをいい感じに制御する記事（tekitou）です。 前回はこちら sabanekko2.hatenablog.com まあとはいってもやることは一般的な同期モーターのベクトル制御の実装なのでさほど目新しい内容はない…

どうもこんにちは。またもやブログを放置していたさばねっこです。 今回はプリント基板製のコイル（以下PCBステータ）を使ってモーターを製作し、一応回ったのでその紹介って感じです。個人的な忘備録も兼ねて。 取敢えず アキシャルフラックス型 コアレス …

どうもこんにちは。五億年ぶりにブログを更新するさばねっこです。 いやー、記事書くのめっちゃ久しぶりですね。ほんとはもっと書きたいけどどうしてもめんどい忘れちゃうんですよね。 まあとりあえずここ半年の間にやってたことまとめ記事です。 ロボコン …

どうも、春休みが終わりかけていることに焦り始めたさばねっこです。 今回はちまちまと作ってきた電源装置が完成したので紹介したいと思います。 スペックは 電源入力：USB PD(9V2A,5V3A) 出力：15V300mA 2系統（絶縁）、CVCC機能付き という具合です。 正面…

どうもこんにちは。春休みを謳歌するさばねっこです。 また前回の記事から時間たってしまいましたねー。いやでもテストとかあったから仕方ない。 最近はなんか電源関係の工作ばっかやってる気がします。というわけでそれらの紹介。 とりあえずロボコン用の電…

どうもさばねっこです。 クッソ短い冬休みが終わっていつの間にか一月も後半ですね。定期試験が近づいてることを想像すると死にそうになる。 まあそんなことは置いておいてロボコン用にモタドラをつくりましたよっていう話です。 こんな感じのクアッドモタド…

どうもブログという概念を完全に忘却していたさばねっこです。 前回の記事から丸々4か月経ったってマ？流石にワロタ いやーこの4か月間いろいろありましたねー（棒）。というわけで簡単にまとめ。 電源装置を買いました。 ✅よい pic.twitter.com/2L0wrqZkG3 …

どうも、ブログを言う概念を忘れていたさばねっこです。 さてこのブログは一応工作系なので作ったものを自慢したりしたいのですが、 なんと何もありません。虚無です。はい。 まあもちろん何もしていないわけではなくて、電池を爆発させようとしたらうまくい…

どうもさば根っこです。 2021、始まってしまいましたね…。去年は受験勉強しながら、今年はtwitter見ながらの年越しでめっちゃ変わったなあって思います（語彙力）。 とりあえず今年の目標というか抱負ですが、 ①今作ってるコイルガン完成させる ②電気科に転…

ブログとやらを作ってみました。 作っただけなので更新する気はそんなにないですが、コイルガンなどの電子工作とかロボコンとか書くかもしれないです。 twitter:@sabanekko1