超お久しぶりです。さばねっこです。 突然ですが皆さん，最強のモタドラってなんだと思いますか？？ 古今東西様々な回路系ロボコニストが多種多様なモータードライバを作ってきました。 かく言う私もいろんなロボコン向けモタドラを作ってきたわけですが… ク…

こんにちは。さばねっこです。 今回も前回に引き続きBrainfuckマイコンで遊んでいきます。 これまでの記事はこちら sabanekko2.hatenablog.com sabanekko2.hatenablog.com 相変わらずコードとかはこの辺に上がってます。 github.com 実行環境とか 前回までで…

どうもこんにちは。さばねっこです。 突然ですが皆さん、ロボマスモーターは使っておりますでしょうか。 m.dji.com m.dji.com 最近のロボコン界隈でのロボマスモーターの流行り具合は凄まじいですよね。 先日の学生ロボコンも、強いチームは大体採用している…

どうもこんにちは。さばねっこです。 今回は製作した自作モーターをいい感じに制御する記事（tekitou）です。 前回はこちら sabanekko2.hatenablog.com まあとはいってもやることは一般的な同期モーターのベクトル制御の実装なのでさほど目新しい内容はない…

どうもさばねっこです。 クッソ短い冬休みが終わっていつの間にか一月も後半ですね。定期試験が近づいてることを想像すると死にそうになる。 まあそんなことは置いておいてロボコン用にモタドラをつくりましたよっていう話です。 こんな感じのクアッドモタド…